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真抱歉，忘记了
自1962年以来，美军在越南使用了几种多连发的40mm榴弹发射器，这些榴弹发射器均发射最初为M79研制的40×46mm M406低速榴弹。其中休斯公司研制研制的Mark 18榴弹发射器被美国海军的内河炮艇和陆战队步兵装备较多，这是一种弹链供弹的手摇连发武器，能在短时间内提供大量的覆盖性的近程火力。然而，这些武器的有效射程都过低，所以美国海军决定研制一种新的自动榴弹发射器，采用内能源提供的自动循环，并发射初速较高的40×53mm M384榴弹——这是最初为美国陆军的M75自动榴弹发射器研制的。
新型自动榴弹发射器从1966年7月开始由位于肯塔基州路易斯维尔的海军军械研究所研制，在1967年10月试射了三个工作原型，然后便开始进行正式的野战试验。由于是海军的武器，因此按照海军的方式定型为Mark19（或Mk19）自动榴弹发射器（也称为榴弹机枪）。
第一个生产型Mark 19 Model 0（Mk19 Mod0）在1968年初在越南战场投入使用，用于美国海军的内河炮艇及UH-1休伊直升机。大约在1971年，对其基本设计稍作改进后重新定型为Mk19 Mod1。并把原装备的600多具Mk19 Mod0改造成为Mk19 Mod1。
大约在1974年，美国海军打算再次作出改进，精简设计使其更容易大量生产，新的型号被定型为Mk19 Mod2，但这一改进计划还没有完成，海军军械研究所便在1976年再次推行改进计划，目的是进一步提高可靠性与安全性，降低成本，简化维护工作。海军军械研究所最终在1981年定型了Mk19 Mod3，与前两种型号相比，新型号的零部件数减少了53％，且不必借助专用工具就可进行拆卸。
继美国海军后，海军陆战队在1982年决定采用，陆军在1983年采用。此前的Mk.19都是由海军军械研究所生产的，但由于产能太低，而对Mk.19的需求已经从海军扩展到包括陆军、空军、海军陆战队在内的其他军种，所以在1983年10月美国政府把Mk19 Mod3的生产合同判给萨科防务公司（现在为通用动力装备与技术产品GDATP的一个分部）。
Mk.19不仅被美军各部队所广泛使用，也出口到其他国家。至2000年，至少2万5千具Mk19 Mod3榴弹发射器在全球服役，其中大部分是美国军队的装备。早在1974年，海军军械研究所就为以色列生产了605具Mk19 Mod1，现在以色列国防军所装备的Mk19 Mod3被命名为“Maklar”（或Mikla Rimonim，即“榴弹机枪”之意），被广泛装备步兵和机械化部队。其他装备Mk.19的国家有阿根廷、澳大利亚、克罗地亚、保加利亚、智利、哥伦比亚、格鲁吉亚、以色列、意大利、黎巴嫩、墨西哥、新西兰、巴基斯坦、波兰、西班牙、土耳其、英国等。另外瑞典特许生产和装备的Mk.19被命名为Grksp 40mm榴弹发射器，而台湾联勤生产的被称为83式。