没有完成设计的Mk19 mod2
现正大量装备的Mk19 mod3
Mk19 Mod3自动榴弹发射器气冷身管、枪机后坐式工作原理、开膛待击和前冲击发、弹链供弹。发射器由机匣组件（含枪管）、装有尾板的枪机、击发机构、机匣盖及供弹槽和推弹板5大部件组成。枪管固定在钢制机匣的前端，发射机构有两种，手动扳机安装在机匣尾部，电磁击发装置安装在机匣下方。手动扳机和两个D形握把同M2机枪相似，电磁击发装置用于车载遥控发射，例如炮塔武器。Mk.19可转换半自动或全自动射击模式。
为提供最低限度的零件和最大的供弹可靠性，Mk19采用双程装填时，每一发弹先是向后运动脱链，然后放置到枪机面前的T形槽上；在闭膛时击发；空弹壳从底部抛出，然后T型槽放下一发弹（同样的原理已一些一战时代的机枪所采用）。该发射器成功地采用了固定弧形导轨供弹抛壳方式，减少了活动机件，取消了拉壳钩和抛壳挺，从而简化了结构，提高了机构动作的可靠性与安全性。理论射速为每分钟325至375发，实际射速为每分钟60发（速射）和每分钟40发（单发）。
Mk19 Mod3榴弹发射器的瞄准装置由准星和框形表尺组成，分别安装在机匣盖和机匣的上方。也可安装其他类型的瞄准装置（包括夜视仪和电子测距瞄准具），美国海军陆战队为Mk19 Mod3配备的8×56瞄准镜可在2000米之外实施瞄准射击。在夜间使用时，可安装AN/TVS-5夜视瞄准具。
Mk19榴弹发射器使用Mark64托架，可安装在标准M3三脚架供步兵使用，或安装在各种车辆、直升机和舰艇的支架上。作为一种班组携带和操作的武器，虽然可以在三脚架上发射，但主要是在载具上使用，因为不包括弹药，仅武器本身重理接近33公斤。弹药通常装在32发或48发弹箱中，分别重42磅（19公斤）或60磅（32公斤）。由于其较低的后坐力和重量相对较轻，它适用于多种轻型载具的平台，包括小型的内河或浅水武装舰艇、快速攻击车辆、AAV两栖攻击车和斯崔克装甲车、军用吉普和众多海军的射架。