战斗全重13.8t，人员2+6人。为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体外形同装甲输送车。装备电台3部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，可从1km距离有线遥控使用车上电台。已生产出口。 2.YW382 120mm自行迫击炮
战斗全重14.1t，人员2+4人。装有120mm迫击炮1门，俯仰范围45°～80°，旋转范围为±14°，最大射程7700m，弹药基数50发。车上还装有1挺12.7mm高射机枪，弹药基数560发。已生产出口。 3.YW383 82mm自行迫击炮
战斗全重13.8t，人员2+6人。为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体外形同装甲输送车。装备电台3部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，可从1km距离有线遥控使用车上电台。已生产出口。 2.YW382 120mm自行迫击炮
战斗全重14.1t，人员2+4人。装有120mm迫击炮1门，俯仰范围45°～80°，旋转范围为±14°，最大射程7700m，弹药基数50发。车上还装有1挺12.7mm高射机枪，弹药基数560发。已生产出口。 3.YW383 82mm自行迫击炮