战斗全重13.8t，乘员2人，载员2+4人(卧姿)或2+8人(坐姿)，供坦克部队抢救伤员用。车上装有空气加热和空调降温装置，有供氧箱等抢救器材。已生产。 6.YW323 D30式122mm自行榴弹炮
战斗全重16.5t,人员2+4人。装有D30式122mm榴弹炮1门，俯仰范围-5°～70°，旋转范围±22.5°，最大射程15.3km，弹药基数40发。公路最大速度60km/h，可浮渡水障碍。 7.YW309步兵战车
战斗全重13.8t，乘员2人，载员2+4人(卧姿)或2+8人(坐姿)，供坦克部队抢救伤员用。车上装有空气加热和空调降温装置，有供氧箱等抢救器材。已生产。 6.YW323 D30式122mm自行榴弹炮
战斗全重16.5t,人员2+4人。装有D30式122mm榴弹炮1门，俯仰范围-5°～70°，旋转范围±22.5°，最大射程15.3km，弹药基数40发。公路最大速度60km/h，可浮渡水障碍。 7.YW309步兵战车