基本型BJ2020S是0.5吨级的一种4轮驱动车辆。设计与俄国吉普车UAZ-469 B非常相似。车辆使用被当做一种轻型战术运输车辆用于指挥官或联络官员、小型运兵车或当做用于轻型武器的平台。
计划
北京汽车厂开始在1960年早期，为军方使用发展一种本国生产的轻型多用途车辆。以苏联UAZ469B指挥官吉普车的设计为基础，产生了BJ212，在1965年被推出。很快这种所谓的“北京吉普车”变成军用和民用两者最流行的轻型车辆之一。多种改型被发展，包括指挥和管理车辆、运兵车、通信车、火炮观察车、防核、生、化车、电子战车辆和安装使用105毫米无后座力反坦克炮的反坦克炮车。BJ212的生产在1983年最后停止之前，已经生产总数为200,000辆。
75式105毫米反坦克炮在特别修改的Bj2020SJ上安装。车辆以一个用于炮管的开口风挡玻璃和一个比较短后车体为特色。