基于BJ2020SAJ的HJ-8反坦克导弹车。后车身已经被特别地修改，去容纳导弹发射装置和人员。当车辆在运行状态时，导弹发射人员能退到车辆之内。
为PLA特种部队专门修改的BJ2020SA。
PLA特种部队的一种快速攻击车辆。车辆来自特别增强性能的BJ2020S。
在1983年5月宣布美国汽车公司（AMC）和北京汽车厂之间的生产合作协议已经签署。协议确定北京吉普车公司（BJC）在中国生产吉普车XJ切诺基（Cherokee）。BJ212的生产也被转移到新成立的BJC，而且车辆升级使用一台切诺基85 hp发动机。升级后的北京吉普被重新命名为BJ2020S，代替BJ212去成为PLA服役中的标准轻型多用途车辆 。
BJ2020S，像它的前辈BJ212，可得到二种基本的型号：标准5-座位型BJ2020S和较长车体7-座位型BJ2020SA。他们的军用型即是BJ2020SJ和Bj2020SAJ。现在PLA和BJC正在发展一种新一代轻型多用途车辆代替过时的BJ2020S。