为了解决这些问题，纳粹德国国防军在1937年举行了一个取代MG34的竞标项目，有三家公司参与其中，分别为：德贝尔恩的约翰奈斯-格罗斯富斯（Metall-und Lackierwarenfabrik Johannes Großfuß AG），瑟默达的莱茵金属-博尔西希（Rheinmetall-Borsig），和爱尔福特的斯坦伯格股份公司（Stübgen）。
在1939年，一个委员会选中了格罗斯富斯研制的MG39原型作进一步的研制，格罗斯富斯公司提交的方案采用枪管短后坐操作和滚柱闭锁枪机，基本上是立足于MG34进行大幅度的改进，而另外两个竞争方案则采用导气式装置的新设计。有趣的是，格罗斯富斯公司以前并没有生产轻武器的经验，其专业是在冲压钢（该公司的主要产品是钣金提灯），负责带领该公司设计小组的格鲁纳（Gruner，有些
