捷克的 SA Vz.58 突击步枪系由于其外形与著名的卡拉什尼柯夫 AK-47 突击步枪相似而闻名于世，虽然它们的结构原理是不相同的。据说 捷克人故意把 Vz58 设计成这个外形，是想要借用 AK 的名气来获得较好的销路，但在 华约国家中， Vz58 突击步枪算是比较少见的“原创”突击步枪之一，因为当时绝大部份华约国家都是直接采用本国仿制的苏式 AK 步枪的。
Vz58 全称为 Samopal vzor 1958 ，从字面翻译过来就是“ 1958 型冲锋枪”的意思，当然我们都知道该枪实际上是一种突击步枪。比较准确的简称应该是“ SA Vz.58 ”，但 经常被简称为 Sa58 或 Vz58 ，而由于它是在捷克生产的武器，因此有时又会被不正确地简称为 CZ58 。
Vz58 突击 步枪由捷克的轻武器设计师伊日?塞马克（ Ji?í ?ermák ）在 1956 年 1 月开始研制，该新枪设计项目被命名为“ KO?T? ”，翻译成中文即“扫帚”之意。新枪在两年后即 1958 年就被定型和采用，很快就在位于捷克乌尔斯基?布罗德的国营兵工厂（ Uhersky Brod ?eská zbrojovka ）投入生产。其实早在 1953 年，另一位捷克的枪械设计师伊曼纽尔?哈力克（ Emanuel Holek ）就设计了 一种卡拉什尼柯夫式步枪，捷克政府还对该枪进行过试验， 而塞马克是以哈力克的设计为基础进行改进，从而设计出 Vz58 突击步枪，也许这才是 Vz58 突击步枪外形与 AK 突击步枪相似的真正原因吧 。 伊曼纽尔?哈力克 曾在 1920 年代后期设计了 ZH-29 自动步枪，这种半自动或可选择射击方式的自动步枪在那个年代是相当新潮的概念，当时的中国政府还采购了一小批来试用，现在在北京的中国人民革命军事博物馆轻武器展柜中就挂着一支 ZH-29 自动步枪。
Vz58 突击步枪系列自 1958 年代开始成为捷克斯洛伐克军队的制式步枪，全面 取代原装备的 M23 、 M24 、 M25 、 M26 冲锋枪及 52 式和 52/57 式半自动步枪，它不仅装备捷克 和 斯洛伐克 联邦共和国 的海、陆、空三军，而且还装备边防部队和民兵。
当捷克和斯洛伐克联邦共和国在 1993 年重新分离成两个独立国家后，捷克为了向北约靠拢，曾研制了包括突击步枪、短突击步枪和轻机枪三种型号在内的 CZ-2000 枪族（原称为 LADA 系列），并打算用这种发射 5.56mm 北约标准弹的新枪族来取代 Vz58 系列，然而由于财政困难，采购计划迟迟未能落实，结果使 Vz58 系列在捷克军队中服役了将近半个世纪，而且看样子还要继续服役下去。而斯洛伐克军队也是由于没有找到合适的替代品而继续使用该型武器。
除了在捷克和斯洛伐克军队使用外， Vz58 突击步枪也大量出口到其他国家，在全世界有 90 多个国家或地区武装使用这种突击步枪。但与 AK 步枪相比， Vz58 在全世界的数量仍然是太少，因此较少现身于战场之上。
Vz58 突击步枪系列发射华约的 7.62×39mm 中间威力步枪弹， 该系列发展至主要有以下型号：
SA Vz.58 P
固定枪托的步兵标准型，主要装备常规部队，早期的枪托为木制，后期改为塑料。
SA Vz.58 V
折叠式金属枪托型，主要装备装甲部队、空降部队和特种部队。
SA Vz.58 Pi
夜战型，在 SA Vz.58 P 步枪的机匣左侧加装一个带燕尾槽的长瞄准镜座，用于安装红外夜视瞄准镜，配有两脚架，枪口上安装有锥形高效消焰器，避免在夜间射击时的枪口焰干扰夜视瞄准镜。
SA Vz. 70
5.45 × 39mm 口径实验型，这是在 1976 到 1978 年间研制的，该定型名称也未被证实。
CZ 858 Mk.II 战术型
半自动民用型，采用折叠枪托，枪管长度有 390mm 和 482mm 两种。
