当美军开始装备M16A1步枪的同时，FN公司也在1963年开始研制一种5.56×45mm口径步枪。样枪在1966年公开，被称为FN CAL(轻型自动卡宾枪的法语Carabine Automatique Legere的缩写，而英语则称为Light Automatic Carbine，FN CAL采用FAL的导气装置，旋转式闭锁机头，扳机组件的设计仿照M1伽兰德，有全自动和三发点射控制。CAL的外表精致，但质量就比较差，法国在1971年至1974看间对CAL进行了试验，性能表现不理想，而且CAL生产成本高，分解结合及维护保养十分不便，在模拟战斗中还发现CAL的平均寿命太短。因此，CAL计划被放弃，只有极少量的半自动样枪被卖到美国。
CAL固定枪托型
CAL可安装有瞄准镜
