组装步骤则相反。
在外观上，Stgw.57与大多数型号的共同特点是直枪托、折叠式准星，微调表尺照门、瞄准线较高。而SIG510-4和SIG AMT的瞄准线较低、准星不能折叠、表尺照门为滑动式，枪托位置也较低。其内部构造的主要变化是，复进簧由活络联接的第一复进簧和第二复进簧构成，两者之间有一角度。
Stgw.57
SIG510-3
SIG510-4 口径 7.5×55mm GP11 7.62×39mm M43 7.62×51mm NATO 全枪长 1105 mm 887 mm 1016 mm 枪管长 583 mm 420 mm 505 mm 空枪重 5.56 kg 3.75 kg 4.25 kg 枪口初速 700 m/s 790 m/s 理论射速 525 RPM 600 RPM 实际射速 全自动 80 RPM 90 RPM 半自动 40 RPM 40 RPM 有效射程 600 m 400 m 弹匣容量 24 rds 30 rds 20 rds
