SIG510-2，是减轻重量的SIG510-1，口径相同只是枪管较薄和不带两脚架，因此后座也较大，该枪仅为样品。
SIG510-3，发射苏联7.62×39mm M43弹，长度较短，该枪仅为样品。
SIG510-4，口径为7.62×51mm NATO，该系列中唯一批量生产的型号。
PE-57，口径为7.5×55mm的半自动型，在瑞士作为训练和娱乐及运动射击。
SIG AMT（美国比赛靶枪），是SIG510-4的半自动出口型，取消了刺刀座和枪榴弹发射器，折叠瞄具被比较传统结构代替。
除军用型Stgw.57外，只有PE-57、SIG AMT和SIG510-4被大量生产。有快慢机的SIG510-4被智利和玻利维亚军队采用，口径为7.5x55mm的半自动PE-57则在瑞士民间市场出售，而SIG AMT和SIG510-4半自动步枪是出口民用市场的主要产品。现在，瑞士军中的Stgw.57早已退役并被Stgw.90/SG550突击步枪所代替。
Stgw.57/SIG510-4的自动方式采用滚柱闭锁的枪机延迟后座原理，是西班牙CETME步枪的闭锁机构的进一步改进。该枪以射击精度高而闻名，虽然外形古怪，但该枪在北欧一些国家的地位有如M14在美国的地位一般，至今仍能在一些射击比赛上看到它的身影。
Stgw57的原型AM55