安装有Aimpoint Comp瞄准镜（美军编号M68）的M16A2
当时M16A3的计划是在借鉴一种为M16A2开发的名为“SERFS”系统的护木（就和现在的KAC生产的RIS护木类似），在增设的M1913标准导轨上可选择地安装新型的瞄具。具体方案是：在M16上下左右各设一导轨，取消M16机匣上方的提把，上方的导轨从机匣上方延伸至枪管前端；前护木下的导轨上安装折叠式小握把，或安装M203榴弹发射器；其他的导轨可以激光瞄准器、光学瞄准具等。M16A3安装了铝合金制的“SERFS”系统后重量比M16A2减轻0.23kg。但因经费紧张，估计只能为每个步兵班配备3~4支M16A3。据传当时美国陆军军械、弹药和化学司令部已经与M16A2的生产商签订了2,710万美元的合同，对64,725支M16A2进行改进。
M16A2生产商FNMI的M16A3改进计划，被称为“FIRM-M16”（上）。同的改装也可以M4上实现，被称为“FIRM-M4”（下）。FIRM除了瞄准镜座导轨外，还有一个新的消焰器。由于美军不会装备MIRM-M16，所以FNMI只能直接向使用者推销“FIRM”的配件。