图中显示了2辆18t半履带车拖拽一辆虎式
而最初由坦克部队自己改装的坦克救援车也不能令人满意。这类改装的坦克救援车往往是拆除了原有的火炮，在炮塔前部焊接一个用于安装轻型起重吊臂的支架，在炮塔后部则相应的安装了钢丝绞盘。
但是，由于虎式坦克当时相当紧缺，最终德军决定采用豹式坦克的底盘生产一种重型坦克救援车。德陆军部于
1943年6月向MAN制造公司订购了10辆（不带钢丝绞盘）采用豹式坦克底盘的坦克救援车，即Bergepanther (Sd.Kfz. 179) “救援豹">。亨舍尔公司则需要另外制造70个豹式坦克底盘。用于该坦克救援车的豹式坦克底盘几乎没有进行任何改装就被采用了。在原炮塔的中部位置安装一台钢丝绞车，它的牵引力可以达到40吨（最大拖拽长度150米）(注：这种形式的绞车在现役德国陆军的BPz 3 坦克救援车上也可看到）。
但是，当时在德国境内，却没有起重机生产厂家生产适用的此类钢丝绞车，幸而MAN制造公司已经在1940年自行开发了原用于一种特种工程车辆的此类钢丝绞车。此种特种工程车辆是以一种半履带车为底盘发展而来的，作为重型工程车辆用于挖沟开渠或者破坏街道工事。许多此类特种工程车辆是基于中型载重车辆改装的。此类钢丝绞车不同于以前的普通钢丝绞车，该钢丝绞车几乎可以不做改动地安装于豹式底盘上。钢丝绞车通过独立的驱动装置和铰链连接由坦克发动机驱动。按照设计，钢丝绞车安装在原炮塔位置的中部，其外部安装有围护板。但是能生产用于这类钢丝绞车的强负载机械部件的厂家很少，因为这方面是军工生产上所忽视的，所以没有足够的这类钢丝绞车被制造出来，于是一些救援豹就没有安装这种钢丝绞车。随后由在哥黎兹（Goerlitz）的劳巴赫公司（Raupach，战争后期搬迁到苏台德地区 Sudetenland）负责生产这种钢丝绞车。
