1月13日，徐向前元帅在病中还亲自审查了对徐立清的悼词，还专门写了一封深情的悼念慰问信。信中说：“在长期的革命战争中，在社会主义建设中，立清同志一贯忠实于党，忠实于共产主义事业，无论环境多么恶劣，条件多么艰苦，他都能坚持无产阶级党性原则，保持了共产党人的革命气节和优秀品质；在长期做政治工作、干部工作中，他勤勤恳恳，原则性强，作风正派，从不闹地位，从不搞派性；他艰苦朴素，平易近人，善于团结干部；他有功不骄傲，委曲能求全，他是个党性强、作风好的好同志，我很敬重他。”
徐立清去世后，他的夫人党秀玉不仅退掉了房子，而且把公家配的一辆上海小轿车交了公。徐立清以自己的高风亮节赢得了人们的尊敬。在他去世之后，人们仍然深情地怀念着他。每到清明节，很多老干部、老将军拄着拐杖到八宝山革命公墓徐立清的骨灰盒前默哀。还有些普通群众、职工从千里之外的湖北、延安等地赶到八宝山哀悼他。1986年，在徐立清的骨灰盒前，安放着一个茶杯口大小的花圈。花圈由各种彩绸扎成，两边是怒放的花朵和含苞待放的花蕾、苍翠的桦枝和桦针，顶端是一朵富丽的牡丹，大概是借助“惟有牡丹真国色，花开时节动京城”之意。花圈下端有块白绸布，上面写着：“献给尊敬的徐立清同志？？一个曾经反对过您后来被实践证明反对错了的人敬献。”