胎儿生长发育到5个月时，胎动更加活跃，心跳也更加有力，感知功能明显提高，对外界传入刺激信号的接受能力大大提高。这时除去继续前几个月的胎教方式外，应该更近一步与宝宝互动。
1.抚摩胎教
此阶段，由于胎儿触觉功能逐渐发育起来，因此，触摸胎儿的方法进行胎教是十分必要的。
操作方法：孕妇仰卧在床上，头部不要垫高，全身放松，双手捧住胎儿，从上到下、从左到右反复抚摩10次，然后用食指和中指轻轻抚摩胎儿，如有胎动，则在胎动处轻轻拍打。要注意胎儿的反应类型和反应速度。如果胎儿对抚摩、推动的刺激不高兴，就会用力挣脱或者蹬腿。这时应马上停止抚摩。如果胎儿受到抚摩后，过一会儿才以轻轻蠕动的方式做出反应，这种情况可以继续抚摩，一直持续几分钟后再停止抚摩。
开展胎儿抚摩的理想时间是每天傍晚，因为这个时候的胎动最为频繁与活跃。抚摩后如无不良反应可增至早晚各1次。对有早期宫缩的孕妇，不可用触摸动作。