注意：在进行抚摩的过程中如配合语言和音乐的刺激可以获得更佳的效果。
另外，妊娠第5个月时还可进行触压拍打法。
操作方法：在孕妇腹部先摸到胎儿的肢体，而后按压胎儿的肢体，对此胎儿会马上缩回肢体或活动肢体。如此可通过触压或拍打胎儿的肢体同胎儿玩耍，刺激胎儿活动；让胎儿在宫内“散步”、 “做体操”。经过反复训练，可使胎儿建立起条件反射，并加强肢体肌肉的力量。临床实践证明，经过触压、拍打肢体训练的胎儿，出生后肢体肌肉强健有力，抬头、翻身、坐、爬走等大动作均早于一般婴儿。
抚摩胎教增加胎儿肢体活动，是一种有效的胎教方法。当胎儿蹬腿不安时，要立即停止训练，以免发生意外。