训练时，先令犬坐下，然后轻轻提拉牵引带，发出"站"的口令和手势(右臂向犬的方向伸出，手心向上)，当犬站立后，给予奖励。主人要逐渐离开犬的身边，使犬延长站立的时间。在此基础上，逐渐养成能按手势或口令站立并能持续一定时间的能力。
在"站立"动作的基础上进行。训练时主人站在犬的对面，先发出"站"的口令，当犬站稳后，发出"谢谢"的口令，同时一只手抓住犬的前肢，上下摆动。重复几遍以后，给予抚摸和食物奖励。然后与犬拉开一段距离，发口令时，不再用手辅助。如果犬不会做，则再重复数次，直到犬会做为止。训练开始时，可以加点简单的手势，但要防止犬对手势所产生的条件反射。当动作很稳固以后，只要发出"谢谢"的口令，站立和作揖这一系列反射活动会一气呵成，而无需发两次口令。
我家的小狗会作揖。
我在他小的时候，先把它放躺在我的腿上，用双手将它的两之前爪并拢，
上下摆，边摆边说谢谢，直到他对这两个字有条件反射，在训它站立，再把两个加在一起就可以了。
参考资料：我的经验