双面龟
双面龟最大的特点就是胆小怕事，摇摆不定，“墙头草，两边倒”，为维护自身的眼前利益，他一会儿正说，一会儿反说，翻来覆去。所以他经常是不停地 翻身，每次翻过身，双面龟就会换一个角色，没有主见，失去了自我。双面龟在癞皮蛇的龙宫里长大，从小受欺负，所以他才会有这样趋利避害、患得患失、察言观色、见风使舵的性格。但随着故事的进展，双面龟也在成长，渐渐有了自己的骨气，明白了：人必须要有自己的尊严，首先要敢讲真话……
癞皮蛇
癞皮蛇是一条大蛇，他最大的梦想就是成为统治世界的龙王。他占有了一对龙角之后，魔力增强，能呼风唤雨，能电闪雷鸣，能兴风作浪，能施展变化的魔法。但，这对龙角也让他付出了代价：全身长出一片片癞皮疙瘩，奇痒难忍。他最大的隐痛是自己不是真龙，最大的恐惧是被别人识别出自己不过是一条癞皮蛇。因此，他在全剧的行动主线是：千方百计地变成龙，真的龙！他最喜欢别人叫他“龙王”，时时处处都要竭力显示“龙”的威风、威力和气派。可是在背人处却是狼狈 不堪，癞皮疙瘩让他坐卧不安，总要别人来给自己挠痒痒，或者到处乱蹭解痒。他就是这样一个可恨而又可悲的人物。
龙虾
龙虾是癞皮蛇最信任的手下，也知道癞皮蛇的很多秘密。他在癞皮蛇面前是十足的奴才，极尽马屁之能事。他最拿手的就是给癞皮蛇挠痒痒，只有他知道挠什么地方癞皮蛇最舒服。当然，龙虾也经常利用癞皮蛇狐假虎威，欺压良善，陶醉于“一人之下，万人之上”的地位。但他也时刻处在癞皮蛇的淫威之下，伴君如伴虎。为了生存，他也不得不撒新谎来圆旧谎，以骗取癞皮蛇对自己继续信任。在内心深处，他何尝不想取代癞皮蛇的“龙王”地位？既然一条癞皮蛇可以称王，我龙虾为什么不能？这是他与癞皮蛇发生矛盾的根源。
肥鲶鱼
肥鲶鱼是癞皮蛇的另一个重要手下，头脑不是很灵光，傻乎乎的。狡猾的龙虾经常把自己犯的错误赖在他身上，但肥鲶鱼却从来没有察觉到。肥鲶鱼有着宽阔的大嘴巴，长长的须子，看着就让人讨厌。肥鲶鱼极其贪吃，大嘴总是吃个不停。肥鲶鱼一直认为，自己地位没有龙虾高，是因为自己不会给癞皮蛇挠痒痒，所以经常想出一些笨主意帮癞皮蛇解痒，以及用自己拿手的“三句半”吹捧癞皮蛇，不过一般都弄巧成拙，让癞皮蛇更加瞧不上。
章鱼团长
流浪艺术团的创始人，八条长长触角掌控着马戏团的日常事务，可以同时做各种事情。但经常因为忙碌过度，他的八条触角会杂乱地缠绕起来。章鱼团长看似严厉，有时还会大发雷霆，但实际上他心地非常善良。他老练、圆熟，饱经风霜，看人入木三分。是他最先发现了泡泡的好品质，是他一直在明里暗里地考察泡泡，也是他一直在以各种方式帮助和鼓励泡泡。最终，是他把自己保有的宝贝金色鳞片赠给了泡泡。这是孩子们得到的第一片龙鳞。
鲤鱼奶奶
慈祥宽厚，虽然对小鲤鱼泡泡有些溺爱，甚至很欣赏孙子的顽皮，和孙子一起做游戏，但是大事不糊涂。为保护孙子和家园，敢于顶撞邪恶的癞皮蛇。她中了癞皮蛇的魔法，留下一颗眼泪化作泪晶石，激励着小鲤鱼，永远铭记亲人与家乡，成为小鲤鱼泡泡的精神力量。
