研制固体运载火箭
黄纬禄（黄纬禄：中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司科技委高级技术顾问，中国科学院院士，获“两弹一星”功勋奖章）：
1970年4月22日，我从液体火箭控制系统研究所调到固体火箭总体设计部，这次调动是我工作中的一个大转变，从此，我的工作从液体火箭走向固体火箭，从地地火箭走向潜地火箭，从控制系统走向了火箭总体。
固体潜地火箭是潜艇从水下一定深度发射出来的固体火箭，有许多不同于陆基液体火箭的特点和关键技术。这种火箭原名“巨龙”，经院一位主管领导传话：在周总理主持的一次中央专委会上要我们考虑新名字，原因是毛泽东主席对龙不感兴趣，且曾把龙比作邪恶之物，如“今日长缨在手，何日缚住苍龙”就是一例，因而我们就尊重毛主席的意见，避免使用“龙”字，把“巨龙”改成了“巨浪”。
后来因一院型号较多，为加快研制的进展，1979年此型号任务又从一院调整至二院，我也跟着又回到二院并担任该型号的总设计师。那时，由于很多重要协作单位都在院外或部外，为加强管理，每周在二院召开一次协调会，检查上周计划执行情况并安排下周任务，有七机部副部长程连昌，科研局局长钱维松与邵锦成及国防科委三局副局长丁衡高与汪永肃等参加。凡是二院无法解决的问题，七机部和国防科委都帮助解决，因此，工作进展比较顺利。
第一次海上潜艇水下发射，需要动用近百艘舰船，参试人员上万人。试验日期确定为1982年10月7日－12日，全体参试人员以及舰艇各就各位，领导同志和指挥人员均聚集在海边山坡上的指挥所内，执行对各方面的联络指挥，潜艇启航驶往预定海区。
一切准备就绪，全体人员心情紧张、全神贯注。指挥员下达预令口令后，扬声器中传来艇长倒数的口令：“十、九、八、七、六、五、四、三、二、一，发射！”全体目光都定在浮筏灯亮方向的海面上，那是多么“漫长”的三四秒钟啊！突然，一条喷火的蛟龙腾跃出水面，带着庞大的水柱直上云霄，大家的心也随之飞上长空，个个兴高采烈。
只听得喇叭中不断地传出令人喜悦的声音：“××区发现目标，××站跟踪正常，二级点火，两级分离、头体分离。”每一个信息都扣动着成千上万人的心弦。数百秒钟后，一个振奋人心的捷报像庆典时的礼炮爆发出来了：“末区发现目标。”全体人员欢呼雀跃、热泪盈眶，这是多少人多少年来奋斗拼搏的成就，多少人梦寐以求的结果。飞行试验获得圆满成功！我国成为世界上能自己研制潜地火箭并掌握水下发射技术的国家。
