中国与朝鲜以鸭绿江和图们江为国界形成于何时？不是当代，也不是近代，而是在公元15～16世纪的古代社会。
两汉至元末历15个世纪，共计1500余年，中国对朝鲜半岛北部一直领有主权。虽然疆界线呈出从南向北退缩的趋势，但在辽金元400余年间，基本稳定在今朝鲜江原道的永兴地区。
明代中朝疆界发生了重大变化，南界线从永兴一线撤至今天的鸭绿江、图们江，两江以南的女真人也撤到江北地区，除少数与当地人即朝鲜李朝治下的臣民融合为一体者外。如此重大变化是怎样发生的，原因和条件是什么？下面将逐一探讨。
1638年朱明王朝建立，在东北地区一面派遣大军征讨蒙元残余势力，一面派遣官员深入各民族地区，宣谕明朝政策，对各族首领进行招抚。地处朝鲜半岛南部的高丽王朝已进入末世阶段，还念念不忘向北扩张。高丽原为元朝藩属，见元室垮台明室初立，企图趁机扩大北疆。于是遣官向明朝请求土地，要求铁岭以北归其版图。明朝则认为故元土地、人民、藩属都应该归属于明，高丽朝按道理按势力大小来说，都应该递表称藩属，所以朱元璋对礼部尚书李原名说：“数州之地，如高丽所言似合隶之。以理势言之，旧既为元所统，今当属于辽，况今铁岭已置卫，自屯兵为守，其民各有统属。高丽之言，未足为信，且高丽地壤旧以鸭绿江为界，从古自为声教，然数被中国累朝征伐者，为其自生衅端也。今复以铁岭为辞是欲生衅矣。远邦小夷，固宜不与之较，但其诈伪之情不可不察。礼部宜以朕所言，咨其国王，俾各安分毋生衅端”。朱元璋斥责了高丽王的贪求，同时表明不在乎数州之地、不与小邦计较的容让风格，并且按照高丽所要求的那样以鸭绿江为界。自此划定鸭绿江以南归高丽，以满足其扩疆之请。李成桂为高丽朝臣，发动政变推翻高丽朝建立李朝，其为太祖。成桂领略过明军的威力，又为稳定国内反对派的攻击，没有向明朝提出进一步的疆域要求。
明成祖朱棣继位以后，继承其父的遗志继续在东北各民族地区招抚，设立卫所。与朱棣相继继位的是李朝太宗，新君上任宿念复发。永乐二年（1403年）五月间明朝钦差东宁卫千户王修招谕三散、秃鲁兀等11处女真人，以授官设卫。李朝立即向明廷提出请求，要将三散、秃鲁兀等11处地域划归自己版图，使女真人附籍当差成为其子民。为讨明廷喜欢特加一句，“十处地面皆在圣朝同仁之内，伏望圣慈许令上项人等仍旧安业，永沾圣泽”。朱棣学其父大度为怀，在千恩万谢声中，允许11处之请。李朝太宗于五年五月即明永乐三年（1404年）接到了“钦蒙敕旨”，立刻表示“臣与一国臣民感激不已”。与此同时，李朝又提出进一步要求，即将11处之北的“猛哥贴木儿、答失等并管下一百八十余户见居公贝佥镇迤南境城地面，把儿逊、着和等并管下五十余户见居公贝佥镇迤南庆源地面”，也归其所属“附籍当差”明廷没有允准，于是李朝阻止钦差王教化的对猛哥贴木儿的招抚。此举激了朱棣，他叱责说“东北面十一处人民二千余口，已皆准请，何惜猛哥贴木儿乎？猛哥贴木儿，皇后之亲也。遣人招来者，皇后之愿欲也。骨肉相见人之大伦也。朕夺汝土地，则请之可也，皇亲猛哥贴木儿，何关于汝乎？”李朝太宗闻训立即表示歉意：“今闻皇帝之谕，不胜惶愧，往者不可追，来者犹可图。贴木儿理宜督送，不可缓也；遣陪臣陈情，亦不可缓也”。其实贪而无厌者并非太宗一人，以高丽朝为例，从其朝臣泣泪恳请出兵拓展此疆的状况看，在统治集团中一直有股势力意在于此。李朝也是这样，有时李王是被迫做出扩张领土决策的。在李朝太宗听到明廷训斥之前即其使臣回来之前，李王已经后悔此举：“予初不欲使李行计禀，帝已许东北面十一处人民矣。何颜更请此事”
