Stug III (40)早期型号在俄国。
型号
制造时间
制造数量
A
1940年1月- 1940年5月
30
B
1940年6月- 1941年5月
320
C
1941年5月- 1941年9月
50
D
1941年5月- 1941年9月
150
E
1941年9月- 1942年3月
272
F
1942年3月- 1942年9月
360
F/8
1942年9月- 1942年12月
334
G
1942年12月- 1945年3月
7893
从1940年1月到1942年3月，共制造了5种型号的3式突击炮(A/B/C/D/E型)。它们均装备24倍口径的75毫米短管炮（75mm StuK L/24）并一直在前线服役到1943年中期。1942年3月，新的F型开始制造，它装备了火力更强的40型43倍口径的75毫米炮（75mm StuK 40 L/43）。1942年9月，新的F/8型代替了F型的生产，它装备的是更好的40型48倍口径的75毫米炮（75mm StuK 40 L/48）。出于改进的目的，1942年有一部分不同型号的3式突击炮（B型到F型）换装了33倍口径的75毫米炮（75mm Stuk L/33），它看上去与28倍口径的42型105毫米榴弹炮（105mm StuH 42 L/28）很像，常引起混淆。1942年12月，F/8型的生产结束，3式突击炮的最终型号G型开始量产。G型的后期型号装有略带倾斜的“绍科普”（"saukopf"）型火炮防盾，这类防盾有两种，一种仅包括火炮，另一种除火炮外还包括了同轴机枪。另有31辆F型突击炮也用48倍口径的75毫米炮代替了43倍口径的。F型、F/8型、G型的3式突击炮也被称为40型突击炮F型、F/8型、G型，因为他们装备了40型火炮（75mm StuK 40）。这最后三种型号更多是作为自行反坦克炮而不是突击炮使用。1940年8月1日，曾经有过将12辆3式突击炮改装为水下行驶型号的计划，但未曾实施就由于“海狮计划”的中止而取消了。E型是第一种配有7.92mm MG34机枪的3式突击炮，但仅仅是置于上部结构内部，供近距离防御使用。
