早期型号的G型在顶部有一挺机枪，转动角度有限，射手有一个防弹罩保护（见上图）。后期型号改为遥控操作、可360度旋转的机枪（Rundum Feuer）。B型到G型每个型号都有不同之处，所以看上去有所区别。这些不同之处包括：不同类型的悬挂系统、结构细节（车灯、车体倾角、通风系统等）、设备安装（观瞄设备、遥控机枪等）以及其他地方。常见的战地改进包括在驾驶员座位前放置一些附加防护设施（钢板、装有混凝土的容器等）以提高抗弹性能。从1943年中期起，3式突击炮开始装备裙板（Schurzen）以提高防护力。许多早期型号被送回工厂进行火炮的改装和增加装甲厚度。旧型号的车辆在修理时经常换上新型号的备件，造成了许多车辆的型号很难辨别。1943年9月到1944年9月出厂的3式突击炮表面经过“Zimmerit”（防磁涂料）处理（很通常的作法，包括虎式坦克也一样），以减小苏军大量使用的磁性防坦克手雷的危害，同时部队中的许多Stug III已经在战地工厂进行过类似处理。还有一种常见的作法是在引擎罩上焊上储物架或是放置一些钢轨等物品。
突击炮上的尖子
