42型105毫米自行榴弹炮早期型(编号Sd. Kfz. 142/2).
1942年10月埃克特Alkett公司制造了42型105毫米自行榴弹炮，它使用Stug III F和F/8型的底盘，配备一门42型28倍（30倍）口径的105毫米榴弹炮（105mm StuH 42 L/28 (L/30)）。从1943年起开始使用G型的底盘。从1942年10月到1945年2月共制造了1212辆42型105毫米自行榴弹炮。1943年5月到6月，10辆退役或在战斗中损坏的Stug III加装了14毫米火焰喷射器，改装成了F1型3式火焰喷射坦克（Sturmgeschutz III (Fl)）。从1943年到1944年1月，这些车辆留在德国供培训使用，后来又在1944年1月到4月重新装备了40型48倍口径的75毫米炮（75mm StuK 40 L/48）投入战场。
42型105毫米自行榴弹炮(编号Sd. Kfz. 142/2)该车系法国索缪尔战车博物馆的藏品
1944到1945年，一小部分G型3式突击炮被改装成了(75mm/105mm)弹药载运车。改装时移去了火炮部分，在开口处覆盖上一块钢板。（简单就是好！）
1944年11月时，克虏伯（Krupp）公司也提出过在Stug III/IV 上安装43式88毫米反坦克炮（88mm Pak 43/3 L/71）的方案，但从未达到过原型车阶段。