。该项目首先开展的是多模式导引头的研制，目前已经基本完成；冲压发动机的研制工作目前也已经开始，其成果将用到“高速反辐射验证”计划中。
AARGM
计划具有高度优先的地位，截至 2000 财年美国海军在该项目上的投资已超过 12,000 万美元，2001、2002 财年又分别追加了 2,000
万、4,500 万美元。2000 年 3 月底在加州中国湖海军空战中心靶场进行了首次 AARGM 发射试验，试射弹称为“控制测试飞行器”（Control
Test Vehicle ，CTV），代号 CTV-1，由一架 F/A-18 发射，主要验证了新型 GPS/INS
中段制导装置的性能，并在做出一系列包含最大机动性测试的预定飞行动作之后准确命中了两辆车之间的预定点，随后 CTV-2 在 5
月进行了同样的试验。这两次试验成功验证了反辐射导弹采用 GPS/INS 制导装置的效果，经过验证 GPS/INS
制导装置将在前述三国“精确导航更新”计划中用于“哈姆”的改进。
从 2001 年初秋开始，AARGM 连续进行了 4 次“制导飞行器”（Guided Test Vehicle，GTV）发射试验（试验弹代号分别是
GTV-1、GTV-2、GTV-3、GTV-4），其中 GTV-1 首次试验了多模式末段导引头，她由 F/A-18
从中国湖靶场上空发射，成功捕获、识别并命中了模拟的雷达目标。4 次 GTV 发射试验在 2001 年财年已经全部成功结束，导弹预计将在 2003
财年投产，2004 财年开始服役。由于对 AARGM 能进入投产阶段很有信心，科学与应用技术公司在 2000 年 5 月起就开始自筹资金准备 AARGM