设备和制导与控制无线电设备由遥控分系统、遥测分系统、测向分系统和电视实时传输分系统组成。遥控分系统的功能是操纵无人机起飞与回收，操纵执行作业任务的航线，接收航迹控制系统的信号，实现自动遥控。遥测兼测距分系统的功能主要是测量无人机的空间座标和各种飞行数据。测向分系统的功能是指示无人机相对于基地的方位，配合测距系统组成单基地极座标(斜距R和方位角α)定位系统。自动驾驶仪由垂直陀螺、高度传感器、磁感应器、运算放大器、伺服机构和时间程序装置等组成。可使飞机在无人操纵情况下稳定在某一种姿态飞行，通过遥控切换自动驾驶仪的状态，控制飞机等高定向直线飞行、等坡度左右盘旋或俯冲、爬高，组成需要的航线。电视实时传输分系统与航空照相机相辅相成地配置成无人机地貌观察手段。电视系统有广播制电视摄象系统和电荷耦合器电视摄像系统两种。传输制式是数字传输频移键控制调频制。航测相机HC-10为D-4飞机专用相机，幅面18厘米×18厘米，物镜焦距70毫米(或100毫米)，重量19公斤。采用中心式快门，吸气展平胶片，摄影间隔连续可调，最短1.6秒。ASN-105侦察无人机系统是西安爱生技术集团公司在D-4基础上研制的侦察无人机系统。主要用于前线和敌后侦察，可完成战区实时监视、攻击前后战效分析任务。可提供实时无线电图象和硬拷贝图象，可装备夜视设备。系统包括六架无人机和一个地面站。ASN-105的遥控距离为100千米，机上装有全方位航向飞行控制系统、无线电系统、航空照相机及电视摄像机等，该机不需机场和跑道，借助火箭助推，在发射架上发射。外形尺寸翼展4.3米机长3.3米机高0.9米翼面积1.85米2重量数据最大起飞重量140千克燃油重量18千克性能数据最大平飞速度170千米/小时巡航速度150千米/小时最大爬升率7米/秒使用高度100～3000米升限3200米遥控半径60千米续航时间2小时航程300千米
