由于先前中岛和川崎分别为日本陆军研制
Ki-68（G5N“深山”的陆军型号）和 Ki-85 重型远程轰炸机都因种种原因流产，因此川崎公司在 1943 年 5
月重新为日本陆军研制新的重型远程轰炸机 Ki-91。经过近一年的努力，设计基本完成并开始铆接。但在 1945 年 2
月美军的大轰炸中，该机已经完成铆接的部件和工模夹具被炸毁，Ki-91 计划也被迫放弃。Ki-91 在尺寸和性能上与美国的
B-29 和
B-32 类似。
表 3：Ki-91 与 B-29 和 B-32 性能对比 川崎ki-91波音B-29/ B-29A联合B-32乘员10 人10 人10 人机长33米30.18米/30.18米25.32 米翼展48米43.05米/43.36米41.15 米机高不详8.46 米9.80 米空重不详33,793 千克/32,369千克27,341 千克起飞重量58,000千克61,236千克（载弹 5,443 千克）55,905 千克武器20mm 机关炮 8 门12.7mm机枪10挺；20mm机炮 1 门10 挺12.7 毫米机枪载弹量4,000 千克9,072千克（最大短程低空任务）9,072千克（最大短程低空任务）发动机4 台三菱 Ha-214RU 发动机，2,500 马力4 台莱特R-3350-23 18 缸气冷式发动机，单台功率2,200 马力4,台莱特,R-3350-2318 缸气冷星形发动机，单台功率 2,200马力最大速度580 千米/小时574 千米/小时（9,144米）574 公里/小时（9,144米）航程4,500-10,000千米5,662千米（7,620米，2,268 千克炸弹，）；9,654千米（最大转场航程）3,862 千米（6,096米高度，正常航程），最大航程6,114 千米。作战升限不详10,241米不详产量02,513/1,119115
