1995年9月时的模型
1996年2月，HK公司开发出第一个可以发射的OICW原型（上图），当时HK公司开发的OICW采用有别于AAI集团的OICW原型，采用的是左右两管并排的结构。后来又作了一些改动，将20mm榴弹的弹匣后移到与5.56mm步枪弹匣并列（下图）。
1995年12月时的模型
1995年9月时的模型
1996年2月，HK公司开发出第一个可以发射的OICW原型（上图），当时HK公司开发的OICW采用有别于AAI集团的OICW原型，采用的是左右两管并排的结构。后来又作了一些改动，将20mm榴弹的弹匣后移到与5.56mm步枪弹匣并列（下图）。
1995年12月时的模型