在1996年底，HK公司将它的OICW原型重新组合，改为上下两管结构（下图），下面为5.56mm突击步枪，上面为无托结构的20mm高爆弹发射器。改进后的OICW将重量减小到6.35kg，阿连特集团的目标值是5.45~4.5kg。随后，HK公司根据试验中的情况对OICW样枪几经改进，但基本结构没有再变。
1996年时期的OICW，在KE部分上的G36痕迹比较明显
在1996年底，HK公司将它的OICW原型重新组合，改为上下两管结构（下图），下面为5.56mm突击步枪，上面为无托结构的20mm高爆弹发射器。改进后的OICW将重量减小到6.35kg，阿连特集团的目标值是5.45~4.5kg。随后，HK公司根据试验中的情况对OICW样枪几经改进，但基本结构没有再变。
1996年时期的OICW，在KE部分上的G36痕迹比较明显