在1964年2月8日，空军把装备的AR-15正式命名为“美国5.56mm口径M16步枪”（United States Rifle, Caliber 5.56mm, M16）。同时，陆军把他们装备的试验型命名为XM16E1。XM16E1与M16的区别在于其枪机增加了枪机辅助闭锁装置（枪机到位助推器），因为M16的拉机柄只有拉动枪机功能，不能助推，一旦因为某种原因使枪机不能复进到位，枪机就无法闭锁。1967年2月23日，美国陆军决定全面换装改进型的XM16E1，并将XM16E1正式命名为M16A1。M16与M16A1在外形上的区别就在于有没有一个活塞状的枪机到位助推器。柯尔特公司、空军、海军陆战队和尤金?斯通纳都同意在步枪上增加这个使采购单价增加4.5美元的复杂装置，但是陆军赢得这个全面支持是在采用了XM16E1三年之后，1967年2月28日XM16E1正式命名为“美国5.56mm口径M16A1步枪”（United States Rifle, Caliber 5.56mm, M16A1），在1966年6月16日，柯尔特公司获得一份将近840,000支步枪的价值约91,700,000美元的合同，从而确保了M16的前途。但是在1965年至1967年期间，一些主要的问题就暴露出来。
现存的XM16E1
虽然M16只是AR-15的军用编号，但也作了一定程度的改进，下面两幅图片所展示的枪机框和击锤只是这些细微的区别之一。
