T91式5.56毫米步枪
该步枪由位于高雄的联勤205厂生产，是台湾的第四代步枪，是在早期研制的T86式步枪样枪基础上改进而来的。T91式5.56毫米步枪采用模块化设计，可以配装T85式40毫米榴弹发射器、夜视镜、热瞄具、激光指示器和激光测距机等。该步枪的有效射程为600米，可发射穿甲弹、曳光弹和空包弹。据悉，台湾已经向中东、东欧和南亚(包括印度尼西亚)地区的多个国家出售这种枪。目前，阿联酋正在与台湾磋商，计划采购1万支这种枪。
台湾已经在全体部队开始部署T91式5.56毫米步枪，以换装老式T65K2式5.56毫米步枪。
T91步枪全长80厘米，枪托伸出达88厘米，比起台军仿造美制M16的现役65K2步枪，重量减轻约半公斤，重量是3.17公斤，口径为5.56厘米，有效射程约600米，弹夹容量30发，长度也更短，不但适合中国人体形，也利于从事城镇、丛林等地突击战斗。由于枪身较短、重量轻，因此执勤与战斗官兵持枪的方式也与现役65K2步枪不一样，多了枪背带有效强化值勤时的枪枝安全。
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