首先， T91 改用了类似美国 M16A4 的平顶型机匣，即由一根皮卡汀尼导轨代替原来 T86 的固定式提把和机械瞄具。通过导轨可以安装各种光 / 电瞄准装置或其他通用接口的附件，也能安装带传统机械瞄具的可拆卸提把。
T91 的护木外形仍保留着 T86 的设计特征，只是稍作改变，最明显的特征是在护木下方增加了防滑纹。在导气箍下面、紧邻刺刀卡笋的后方增加了一段较短的皮卡汀尼导轨，可装上战术灯、激光指示器之类的附件。但如果装上这些附件后，则无法上刺刀。还有一个细节的变化是准星的保护方式由 T86 的护圈改为护翼。伸缩枪托仍然是原来的 M4 式枪托的设计，只是外形设计与 T86 的稍有区别，但据说在 T91 的枪托上采用了全新的材料制造，贴腮瞄准时更舒适。
T91 配备的多功能刺刀不仅可以作为剪铁丝网的剪刀，同时也可作为野外的开罐器。另外还为新枪配备了三点式战术背带。新设计的弹匣上增加了可观察余弹数的窥视孔。
除此以外， T91 与 T86 没什么区别。 T91 仍然可加挂 T85 榴弹发射器，安装时不需要拆卸上、下护木就可直接安装。手动保险/快慢机旋柄仍然只在机匣左侧才有，仍然是有保险－单发－3发点射－全自动这 4 个档。由于枪管长度一样，因此弹道性能也没变化。据说联勤研制了新型的枪弹，但这次在 T91 上仍然是使用 TC74 步枪弹。
