Tavor系列突击步枪（Tavor Assault Rifle，简称TAR） 是IMI公司轻武器分部所研制的新型5.56 mm 无托结构突击步枪。这种武器在20世纪90年代后期被 IMI 提出作为替代以色列国防军（IDF）中装备的所有M16突击步枪枪族，这包括所有的特种部队单位和正规军。但与近年来IMI研制的其他武器不同，TAR不是一个现有武器系统的扩展或改进，而是一款全新设计的步枪。
90年代初公布的TAR21原型，当它第一次向公众展示时， IMI 将其命名为“M203”，而不是像现在那样称为“TAR”或“Tavor”。不过很快，这种新武器的名字被正式改变为TAR，很有可能是为了避免与美国知名的榴弹发射器采用相同的名字而出现混乱。