一个预产的TAR原型，和现在的量产型还有一些微小的差别
到了20世纪未，由于IDF一直使用的CAR-15和M16A2E3的时间已经很长，不少武器已经到了使用寿命的极限，因此IDF也有意采购新的制式步枪。当时IDF的未来制式步枪有两种选择，一是IMI的Tavor（研究Tavor的目的就是这个），二是美国的COLT M4A1。在1999-2000年期间，IDF对Tavor进行了试验，据IMI称，在戈兰旅的野战测试中，所有的试验结果均令人满意。但事实是，IDF对Tavor的试验结果并不满意，因此Tavor要根据试验结果而重新设计，并由此产生了Tavor 2这系列的型号。在2001-2002年间，吉瓦堤旅中有一些连装备了少量的Tavor进行野战试验，而其他连则装备M4A1，以便对两种武器作进一步的比较。
表面情况看来，除非IDF受到国内的政治压力所逼，否则没什么可能会大量采购Tavor步枪，而且以色列可以通过美国的FMS计划购买极便宜的M4系列。然而，在2002年7月，IDF终于委从于IMI的的政治压力而宣布决定购买Tavor，以下这些原因说明对于IDF来说这是一个相当棘手的决定：
Tavor不能换手抵肩射击（在下面说明原因）。
Tavor比M4A1更昂贵。
Tavor换弹匣速度慢（无托结构步枪更换弹匣的速度比传统结构的步枪慢）。
当光学瞄准具损坏或电池没电时，Tavor没有可靠的后备机械瞄具（瞄准镜上的后备机械瞄具并不能准确瞄准远距离的目标）。
此外，对于IDF决定采用的Tavor还有一些问题没有解决：
会买多少新步枪呢？特别是自1998-2002年IDF已经购买了11,000支M4A1。
会买哪个型号？Tavor 1还是Tavor 2？是选择TAR还是CTAR？或是MTAR或STAR？特别是IDF只对Tavor 1进行过野战测试，而没有测试过Tavor 2。
选择哪种光学瞄准具？Tavor原本设计的标配是ITL的MARS，而整个武器系统的制造中就包括了MARS的激光指示器开关。然而，作为一个优秀的瞄准具，MARS是结合了反射式瞄准镜和激光指示器的综合性瞄准装置，但价格却很贵。而且，在2002年另一种比较便宜的反射式瞄准镜——Meprolight M21——被IDF签订了采购合同。
