当时德国陆军和武装党卫军正在试验G41半自动步枪，但纳粹德国空军司令赫尔曼·戈林坚持他的伞兵必需使用与陆军不同的装备，他认为这种“伞兵步枪”应当是轻得足以让伞兵带着一起跳伞，能提供精确的半自动火力，又具有全自动压制火力，即同时兼顾制式步枪与轻机枪两种角色，而且首选发射标准的7.92×57mm全威力枪弹。值得注意的是，在当时德国陆军装备部已经认定给全威力步枪加上全自动功能是不可行性的，因此德国陆军非常重视中间型威力的7.92×33mm短弹和Mkb.42自动卡宾枪的研究工作，并最终发展成Stg.44突击步枪。但戈林坚持他的伞兵必须使用全威力武器，于是帝国航空部制订了这种称为“伞兵步枪”的新武器的技术指标，并向武器制造商发出招标。
1942年夏天，莱茵麦塔-博尔西希公司（Rheinmetall-Borsig）和克里格霍夫兵工厂（Krieghoff）开始应这个要求研制新型武器。此外，毛瑟兵工厂也提交了经过改造的MG81机枪，但由于采用弹链供弹和重量超过5.4kg而很快就被淘汰。
莱茵麦塔-博尔西希公司和克里格霍夫兵工厂在1942年中期开始提交原型枪进行试验，经过测试后，莱茵麦塔-博尔西希公司提交的原型枪FG42被选为优胜者，但仍需继续改进。FG42主设计师路易斯·施坦格（Louis Stange）是MG34的设计师，他本人也是倾向于采用7.92×33mm短弹的，但顾客就是上帝，帝国航空部想要什么他就得做什么。
