FG42第2型
不过如果按照材料和生产工艺来划分，FG42一共有7种型号，前5种型号（从A到E型）是采用机加的钼钢机匣（moly-steel），而最前面的三种型号（A、B、C型）是正式投产前的试验型，稍后的两种生产型则采用不同的枪托材料（D型是用铝合金，而E型是用薄钢片）。而最后的F型和G型均采用低碳钢机匣，而且为了节约宝贵的金属资源，还改用了木制枪托，其中F型是采用新型冲压机匣的试产型。值得注意的是，由于材料和工艺上的变化，在A型和E型之间及F型和G型之间，其零部件都不能互换。
FG42是一种导气式操作原理的自动武器，长行程导气活塞位于枪管下方，回转式枪机有两个闭锁凸笋。在FG42-2的导气系统上还增加了一个气体调整器，以便在不同的气候条件也能可靠地运作。
FG42的击发机构很有意思，当步枪在半自动状态时采取闭膛待击的方式，这样是为了提高单发射击时的精确性；而在全自动模式时则变成开膛待击，这样可便于冷却枪膛。FG42结构上最大的特征是弹匣从机匣左侧水平插入，弹壳从右侧抛出。FG42-2还在抛壳口后增加了一个弹壳导向板（使弹壳斜向抛出远离射手的脸部），而在弹匣入口处有一个弹簧定位的防尘盖。两种型号的FG42都有枪口制退器，但各自采用不同的设计。
FG42-1的手枪形握把的后倾角度很大，其目的是为了方便士兵在跳伞时向下方射击，但事实证明这毫不必要，因而在FG42-2上改用了较直的手枪形握把。
早期的FG42步枪采用冲压钢板制成的枪托，后来为了节约宝贵的金属资源，到了生产FG42-2时则采用了设计不同的木制枪托。FG42-1的整体式两脚架铰接在机匣前方，并向前折叠；而FG42-2的整体式两脚架的强度增加，且安装位置接近枪口，并向后折叠。由于武器结构为直枪托且枪管在顶部，因此瞄准具安装在可折叠的柱上。所有的FG42步枪都可通过楔形头装上瞄准镜架并安装ZF-41光学瞄准镜。FG42的重量不大，只比K98k略重，由于采用类似于无托的结构，因此全枪长度也比较短。
除了生产难度大、后坐力难以控制外，FG42还有一些其他的缺点。例如供弹方式，FG42采用一个10发或20发的弹匣安装在枪的左侧，虽然侧弹匣比下方弹匣更方便卧姿射击，但实际使用中却发现重心不平衡，在抵肩瞄准时很容易由于重心偏向一边而影响了命中精度。另外由于采用短枪管，FG42的威力和有效射程都较短。
