平壤地铁于1968年动工，1973年9月6日第一条地铁线路千里马线（Cheollima Line）通车；第二条革新线（Hyeoksin Line）在1975年的朝鲜国庆节通车。现时系统约长24公里，分成千里马及革新等两条支线，合共17个车站，然而其中革新在线的光明车站则在金日成逝世后被关闭，不再使用。1970年代平壤地铁正式运营时，在线路上运行的地铁车辆均为新车。朝鲜民主主义共和国强调，所有运行的地铁车辆均为本国所造。但是刚通车时其实是采用中国吉林省长春客车厂（现长春轨道客车股份有限公司）的客车，然而在2000年起已更新使用德国制造的新型客车。