1701－1721北方战争使俄国获得了立窝尼亚、爱沙尼亚、因格里亚、库尔兰的一部分和包括维堡在内的芬兰东部，波罗的海出海口成了洞开的门户。战争开始时，强大的瑞典海军拥有战列舰42艘、巡洋舰12艘，而俄军此时还没有常设舰队。1701年6月，7艘瑞典军舰准备袭击阿尔汉格尔斯克，然而被当地人引入海岸炮垒，搁浅2艘。做为海上交战的第一次胜利（尽管不是击沉或者俘获），彼得显得还是很高兴，他在给阿普拉克辛的信中写道：“奇迹发生了。”1702年10月11日（新历10月22日），在帆桨船队配合下，俄军经过40多天激战，夺取了诺特堡（奥列舍克）。彼得一世写道：“这样，被敌人不公正夺去90年的要塞又回到祖国怀抱……的确，这个核桃是很硬的，但上帝保佑，它还是被幸运地咬开了。”以后，该城改名为施吕瑟尔堡（意即钥匙城）。同年5月6日（5.17），俄军一支30艘战船组成的区舰队，经过激烈接舷战，打败了瑞军一支小分队（尖底帆船与双桅帆船各一艘）并俘获敌船，成为俄波罗的海舰队诞生以来第一次胜利，所有参战者均获得金质或银质奖章，上面铸着：“破天荒的事情发生了。”俄国在进入芬兰湾东岸后，于1703年5月16日（5.27）在兔子岛为彼得保罗要塞奠基，它成为彼得堡的前身，这天也成为了列宁格勒（现名圣彼得堡）的奠基日。1712年彼得一世迁都彼得堡，从此彼得堡逐渐成为俄罗斯的政治、经济和文化中心。彼得被授予皇帝的称号，俄罗斯也开始称为帝国。不久，俄军着手建立正规的海军舰队。
1703年2月，在奥洛涅茨开始建造巡洋舰7艘、帆桨快船7素艘、帆桨船32艘；上述舰船于次年秋天建成并调往彼得堡。由于考虑到通过拉多加湖和涅瓦河的困难，促使俄国政ｆ决定在彼得堡就地造船。1704年11月5日（11.16），在涅瓦河左岸动工修建海军造船厂，第二年已开始建造舰船，主要是帆桨快船，还有一些装备24－32门炮的巡洋舰；1709年，开始建造第一批战列舰，其中火力最强的是拥有100门炮的“彼得一世”号。在造舰同时，也开始了指挥官的培训。1701年，在莫斯科创办了航海学校，1715年又在彼得堡创办了海军学院。为了更好地保卫彼得堡，1703年冬季，俄军在科特林岛附近浅滩构筑炮台并在岛上建起炮垒，这座新要塞被称为喀琅施塔得，最终于1723年建设成为海军基地。此外，1705.11建立了海军陆战队；1708年，阿普拉克辛被授予海军元帅称号，成为俄海军历史上第一位元帅。1710年俄军开始采用圣安德鲁十字勋章的红色、白色、蓝色的三种海军军旗。
在随后的战争进程中，俄军在1704年8月9日（8.20）占领纳尔瓦，获得了在波罗的海上的重要港口和要塞，从西南保证了彼得堡的安全。1709年波尔塔瓦战役后，瑞典陆军主力被歼，使战争进程发生了根本转折，军事行动完全转到了波罗的海沿岸。1710.3.16－6.13（4.2－6.24），俄军经过近3个月作战并在海军250艘舰船支援下，最终占领维堡。1714年7月26－27日（8.6－8.7）的汉古特（汉科角）海战奠定了俄国海上的胜利，俄海军用100艘单层甲板木船打败了瑞典海军的7艘战船，付出的代价是损伤40艘。这是俄国正规舰队的第一次胜利，这场海战使俄军夺得了制海权。1719年5月23日（6.3）的厄塞尔岛海战，成为俄国战船舰队的首次胜利。此战中，俄军出动战列舰6艘和帆桨战船支队打败了瑞军一支船队（拥有战列舰、巡洋舰和两桅帆船各一艘）并俘获全部。1720年7月27日（8.7），俄海军近海舰队（43艘单层甲板木船）将一支瑞典海军分舰队（战列舰4、快速帆船6、其他船若干）引至波的尼亚湾南部奥兰群岛aland（今阿赫维南马群岛ahvenanmaa ）南部的格伦加姆岛，并进而引至浅水区域，经过激战，俘获瑞军4艘快速帆船，战沉木船2艘。21年的北方战争使俄国获取出海口的夙愿得以实现，正如彼得一世感叹道：“所有学科的学生7年毕业，但我们的学校却用了3倍的时间，然而上帝保佑，终以最佳的成绩结业了。”
