唐清泰三年，闽通文元年，汉大有九年，契丹天显十一年，东丹甘露十一年，蜀明德三年，晋长兴七年；公元936年，甄神剑降，后百济亡。王建据有朝鲜半岛中部和南部。烈万华于渤海旧地自立，国号定安。
唐保大十年，汉乾和十年，辽应历二年，蜀广政十五年，汉乾祐五年，周广顺二年，公元952年，耶律安端卒。东丹此后无主。宋太平兴国七年，定安元兴七年，公元982年，国被废。宋雍熙三年，公元986年，乌玄明败死，国亡。契丹太平九年，宋天圣七年，公元1029年，大延琳自立。契丹太平十年，宋天圣八年，公元 1030年，大延琳败死，国亡。
金天会四年（辽延庆三年，宋靖康元年，夏元德八年；公元1125年），金太宗完颜晟将辽旧地来远（今辽宁省绥中县境）、保州(今新义洲附近)，赐于高丽。
元朝虽仅存98年，元的版图东北至日本海，北至今俄罗斯西伯利亚北极圈内，西北接窝阔台(成吉恩汗三子)汗国、察合台(成吉思汗二子)汗国、钦察汗国(成吉思汗孙拔都所建)和伊儿汗国(成吉思汗孙旭烈兀所建)，西南接尼波罗、印度、缅甸、越南，东南至海。
蒙古四大汗国中，钦察汗国和伊儿汗国名义上对大汗即元帝称藩，但实际是独立国家；察合台汗国初实际上是窝阔台汗国的附庸，两国不承认元帝的宗主地位，连兵反元；察合台汗国后与元通好称藩，并在窝阔台汗国破后并有其大部领地。元朝还设征东行省于高丽，但行省丞相由高丽国王兼任。
随着元朝统治势力的衰微和新兴的明王朝的崛起，王氏高丽政权获得了摆脱蒙古人统治的历史机遇。乘着元朝已经无力东顾，首先撤消了元朝设在朝鲜半岛的征东行省，收复了被元朝直接占领的地区。
恭愍王被刺身亡后，高丽当局更是不知道天高地厚，基于对形势的错误判断，居然于公元1388年派遣崔莹、曹敏修和李成桂等人发兵，意图侵犯中国，阻止明朝对辽东的收复。
好在李成桂还算清醒，并颇有政治野心，一方面断然地拒绝了王命，一方面挥师南下，高丽国王怒杀李成桂之子，最终酿成兵变，李成桂自立为王了，并于1396年迁都汉城。
明洪武二十五年，公元1392年，恭让王王瑤被黜，高丽亡。李成桂自立。明太祖朱元璋定其国号为朝鲜。明洪武二十六年（公元1393年），明太祖朱元璋将鸭绿江以东地方赐于李成桂。李成桂于是据有朝鲜半岛。
明万历二十年，公元1592年四月，倭国关白丰臣秀吉命出征朝鲜，并迅速占领包括汉城、开城、平壤在内的三都及十八道大部分地区。但全罗左道水军节度使李舜臣大败日军水师。李昖奔义州（今辽宁义县）请援。明神宗万历皇帝遂以宋应昌为经略、李如松为东征提督，率四万精兵入朝鲜。
