明万历二十一年，公元1593年，收复平壤、开城等地。日军乞和，但仍占全罗、庆尚二道部分沿海地区。明万历二十三年，公元1595年，丰臣秀吉再命进军朝鲜。李舜臣再于海上败日军。明与朝鲜联军与日军对峙于陆地。明万历二十四年，公元1596年），和谈破裂。日军逐渐处于劣势。
明万历二十六年，1598年，明万历皇帝册封丰臣秀吉为日本国主，德川家康为日本提督，征夷将军，从二品。竖月丰臣秀吉卒，日军撤退。李昖重掌朝鲜半岛。
清光绪二十一年，公元1895年，清日签订《马关条约》。其第一款曰：“中国认明朝鲜国确为完全无缺之独立自主国，故凡有亏损其独立自主体制，即如该国向中国所修贡献典礼等，嗣后全行废决。”清与朝鲜的宗主国、藩属国关系终止。公元1897年，高宗李熙称帝，更号“大韩帝国”，以图中兴。
公元1904年，《韩日议定书》、《韩日协约》签订，殖民化进程加快。韩国光武九年（日本明治三十八年，1905年），《日韩保护协约》签订。公元1907年），签第二、第三份《韩日协约》。日本设统监府于汉城。高宗李熙为统监伊藤博文所逼，退位。太子李坧即位，是为纯宗。公元1910），签《日韩合并条约》。李坧退位，国亡。其地并入日本。
中华民国八年，1919年，李熙暴卒。孙秉熙称“朝鲜民国‘都领于汉城，推李承晚为大统领。孙秉熙去朝鲜民国都领号。中华民国十四年，1925年，朴殷植、李相龙相继任临时政府国务领。
中华民国十五年，1926年，崔昌植任临时政府代理国务领。李坧卒。旋有洪震、金九相继任临时政府国务领。中华民国十六年，1927年，李东宁任临时政府主席。中华民国二十一年，1932年），宋秉祚、曹成焕、金奎植、李承晚、尹琦燮、崔东旿、车利锡、申翼熙任临时政府国务委员。
中华民国二十二年，1933年，梁起铎、宋秉祚、赵素昂、曹成焕、金奎植、尹琦燮、柳东说、崔东旿、车利锡、成周实、金澈继任临时政府国务委员。中华民国二十四年，1935年，李东宁复任临时政府主席。中华民国二十九年，1940年，金九任国务委员会主席。
中华民国三十二年，1943年，苏联人民委员会主席约瑟夫·维萨里昂诺维奇·斯大林表示，朝鲜应该独立。
中国国民政府主席兼行政院长蒋中正、美国总统富兰克林·德拉诺·罗斯福、英国内阁首相温斯顿·伦纳德·斯宾塞·丘吉尔爵士发表《开罗宣言》称：“我三大同盟国轸念朝鲜人民所受之奴隶待遇，决定在适当期间，使朝鲜自由独立。”
1945年8月8日，苏联对日本宣战。九日，苏军挺进朝鲜半岛。十四日，美国提议以北纬38度线为界，其南北分别为美国和苏联对日受降区。十五日，日本天皇裕仁广播《停战诏书》。十六日，苏联部长会议主席约瑟夫·维萨里昂诺维奇·斯大林接受美国提议。九月二日，根据盟国协议，盟军最高司令官道格拉斯·麦克阿瑟将军发布第一号指令，规定北纬38度线以北为驻朝苏军受降区，以南为美军受降区。