朝鲜主席金日成提出建“高丽民主联邦共和国”，统一朝鲜半岛。旋由全斗焕任南韩总统。1988年，卢泰愚继任总统。1990年九月，朝鲜政务院总理延亨默、韩国内阁总理姜英勋首次会谈于汉城。
1991年，朝鲜、南韩同时加入联合国。朝鲜政务院总理延亨默、南韩内阁总理郑元植签署《北南和解互不侵略和合作交流协议书》于汉城。1993年，金泳三继任总统。994年，金日成卒。1998年，金大中继任总统。
金永南任朝鲜民主主义人民共和国最高人民会议常任委员会委员长。2000年6月，南韩总统金大中、朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南会晤于平壤。南韩总统金大中、朝鲜国防委员会委员长金正日发表《南北共同宣言》。2003年，卢武铉继任总统。