1937年开始研制的九六式小水侦之换代产品，该项目由海军航空技术工厂负责，机型编号E14Y1。1940年海军军方通过验收，正式采用。由于1940年是日本皇国纪元2600年，因此被称为零式小水侦。该机为双座，下单翼，固定式双浮筒。飞机机长8.54米，翼展10.9米，高3.8米，机翼面积19平方米。空重1119公斤，最大起飞重量1450公斤。安装一台日立天风12型空冷星形九气缸发动机，输出功率360马力(对外称300马力)，最大飞行速度246公里/小时(另有资料说为230公里/小时)，最大升限5420米，续航时间3小时以上(通常在潜艇上使用时，未能达到这个数字)，最大航程882公里。后座安装一挺7.7毫米九二式机关枪，用于自卫。翼下还可携带两枚60公斤炸弹。量产型飞机由九州飞机制造厂生产，1940年产量3架，1941年产量65架，1942年产量61架。总计二战中总生产量129架(另有资料说为138架)。
该机在太平洋战争初期极其活跃，除了使用在大型潜艇上充当侦察手段之外，还参与了对美国本土的袭击，成为日本二战中唯一一款袭击过美国本土的飞机。1942年9月，其携带燃烧弹，对美国俄勒冈州森林进行纵火袭击，企图以此在美国制造恐慌情绪，但是由于种种原因，并未取得良好的效果。1943年以后，美国在太平洋战区开始全面反击，日本转入战略防御，加上航空兵政策的转向以及自身诸多不足，该机逐渐淡出一线。
该机曾经在基本型的基础上推出改进方案，称为E14Y2。安装一台天风21型气冷发动机，输出功率480马力。实际情况不详，估计只是一种纸面计划。
