mtm舰载撞击爆破艇mat空降撞击爆破艇项目陷于停滞之后，意大利海军改弦更张，决定在mat的基础上研制一种由轻型水面舰艇搭载的撞击爆破艇，这就是mtm艇，mtm艇比mat艇略为放大，长度增加到5.6米，最大宽度1.9米，排水量1吨，发动机换为阿尔发-罗密欧的95马力汽油机，艇体则进行了修改，航速33节，战斗部炸药重量减少到300公斤，意大利海军在1938年和1939年分别定购了16艘和12艘mtm艇，但是首艇交付后发现艇体和发动机需要进行一些改进，随后船厂用木质甲板代替了脆弱的蒙布甲板，发动机的位置也进行了更改，经过这些改进后，海军正式接收了这些mtm艇，而改进工作一支持续到1941年，mtm艇是唯一投入量产并投入过实战的撞击爆破艇。
mtr潜载撞击爆破艇改进后的mtm尽管各项性能都令意大利海军感到满意，但是mtm必须用驱逐舰一类轻型水面舰艇搭载，在航渡过程中很容易被对方发现并受到攻击而导致行动失败，所以，在定购和改进mtm艇的同时，意大利海军也试图将mtm艇改进为潜艇搭载的mtr艇，为了在潜艇上搭载，mtr艇将最大宽度缩小为1.6米，而长度相应增大到6.1米，排水量仍然为1吨，发动机不变，依然是阿尔发-罗密欧95马力汽油机，航速则降低到29节，和mat艇一样，该艇并未投入量产和实战。
mts小型突击鱼雷艇意大利撞击爆破艇虽然不像日本的自杀快艇如“震洋”那样让驾驶员成为有去无回的肉弹，但是在30节左右的高速下，艇员需要在做最后一次修正后，在距离目标100米左右的距离上跳离快艇，这一行动需要艇员极大的勇气和准确的判断力，同时也需要相当的训练，同时撞击爆破艇只能攻击停泊在锚地和港口的敌舰船，对运动中的舰船基本无法实施有效攻击，这些缺陷促使意大利海军在量产mtm撞击爆破艇的同时，在其基础上开始设计一型装备鱼雷的突击快艇，这就是mts艇。
mts艇在mtm艇的基础上，扩大了艇体以容纳两名乘员和两条450毫米鱼雷，mts艇长度为7.15米，宽2.1米，吃水0.5米，采用木质v形艇体，排水量增大到1.7吨，乘员增加到两人，驾驶舱从艇尾移到艇艏。尽管排水量增大了将近1倍，但是mts艇的发动机仍然是一台与mat艇相同的阿尔发-罗密欧90马力汽油机，由于动力不足，其航速只有28节，航程与mtm艇相差不大，为90海里。由于重量原因，mts艇并未装备鱼类发射管，两条鱼雷分别安放在发动机的两侧，发射时鱼雷由操作员控制从艇尾施放，施放方式与一战时期英国的cmb鱼雷艇相同，鱼雷朝向与鱼雷艇航向相同，尾部先入水，鱼雷艇则须在施放鱼雷之后迅速转舵离开鱼雷航线。mts艇在1940年建造了4艘原型艇进行试航，试航结果该艇成功达到了设计要求，但是作为一种过渡艇型，mts艇的许多先天不足使得它的性能难以满足意大利海军对这种鱼雷艇的全部需求，故此mts艇并没有得到意大利海军的订货。
