mtsm小型突击鱼雷艇 mts艇的试航尽管成功，但是它的设计性能却无法满足意大利海军对突击鱼雷艇的要求，首先是动力不足造成航速较慢，28节的航速很难令人满意，同时，90海里的航程也限制了它的使用范围，并且增加了载舰的危险，同时，艇体过小严重影响了该艇的航海性能，所以在1941年，意大利海军针对mts艇的问题进行改进，设计了mtsm艇。
mtsm艇在mts艇的基础上将艇体进一步扩大，艇长8.4米，宽2.2米，吃水则为0.6米，排水量3吨，几乎是mts艇的两倍，动力部分是该艇改动最大的方面，将mts艇的1台阿尔发-罗密欧90马力汽油机改为两台阿尔发-罗密欧95马力汽油机，总功率达到190马力，这样保障了mtsm艇在排水量增加接近1倍的情况下，航速能够达到与撞击爆破艇相同的32节，航程增加到200海里，但是由于增加了1台发动机，所以艇内空间只能容纳1条450毫米鱼雷，鱼雷和发动机的布局由mts艇的鱼雷安放在发动机两侧，改为发动机安装在鱼雷舱两侧，艇员仍然为2人，部分mtsm艇经过改装改为蛙人运送艇，可以在放置鱼雷的位置安排2-3名蛙人。除鱼雷外，mtsm艇还能携带两枚从两舷释放的50公斤的深水炸弹，执行近海反潜的任务。mtsm艇在1941年到1943年间生产超过了100艘。
mtsma小型突击鱼雷艇 mtsma艇是mtsm艇的放大改进型，艇长8.8米，宽2.32米，吃水0.7米，排水量达到3.65吨，动力与mtsm艇相同，航速减少为29节，但是续航力增加到250海里，鱼雷仍然为1枚450毫米鱼雷，但是深水炸弹改为两枚70公斤深水炸弹，增加了反潜威力，同时加装了一挺布雷达(breda)机枪和1个发烟罐，增强了突击艇的自卫能力。1943年意大利海军定购了100艘mtsma艇，其中大多数在意大利宣布投降时仍在制造中，其中部分被德军虏获。
mtl拖带艇 由于slc人操鱼雷的航程有限(2-3节时15海里，4-5节时仅有4海里)，所以往往需要载艇或载舰接近到距离敌人港口很近的危险地带，为了执行对马耳他的突击计划，意大利海军开发了mtl拖带艇，用于将slc人操鱼雷和乘员从比较安全的位置输送到出发阵位。mtl艇长9.5米，排水量7吨，安装1台22马力汽油机和一台用于接敌时静音航行的8马力电动机，该艇可以拖带两条slc人操鱼雷并搭载鱼雷乘员，拖带航速在使用汽油机时为5节，使用电动机时4节，使用汽油机航程60海里，而使用电动机航程40海里，这样相当于在某种程度上延长了slc人操鱼雷的航程，减小了载舰/艇的危险性。该艇曾经在对马耳他岛首府瓦莱塔港的突击中使用。
