科曼奇的垂尾有一定的角度，所以其涵道尾桨的推力方向和水平面成一定的向下的角度，是纠正这种左右不平衡的另一个途径。不管何种途径，这种进两步、退一步的推进方式，始终限制着直升机的速度。
直升机的速度始终提不上去的另一个原因，是提高主旋翼的直径和转速受到限制。尺寸所受的限制显而易见，但转速也受到限制，由于旋翼直径的关系，不很高的转速也能使翼尖达到甚至超过音速，桨叶的“挥舞”也使旋翼转速的提高受到很大限制。主旋翼产生的强大下洗气流在直升机周围形成强大的气幕，也大大增加了前飞的阻力。既然在主旋翼上难以“榨”出更高的速度，增加一个专用的推进发动机（喷气使得或螺旋桨式的）而把主旋翼“解放”出来，专用于产生升力和控制力矩，而推进发动机专职推进，从而大大提高速度。采用这种复合推进方式的直升机称为复合直升机（compound
helicopter）。采用短翼可以为主旋翼卸载，可以将主旋翼“解放”出来产生更多的推力，这是复合直升机的另一种思路。
英国“山猫”（Lynx）直升机的先进翼尖，用于延迟激波的产生和加大旋翼的转速