rotor），用一个很特别的陀螺连杆系统控制桨叶的角度。刚性旋翼的结构简单，强度高，维修量小，也在结构上容许更高的转速，尽管气动上的转速限制依然存在。旋翼在起落时接通动力，作直升机使用；在前飞时切断动力，作旋翼机使用。这样可以达到高速飞机的速度和直升机特有的机动性能之间的有效兼顾。夏延就是这样一个直升机和旋翼机的混合体。洛克希德的最初设计是由翼尖微型喷气发动机提供旋翼动力，这样，可以不需要抵消扭力的尾桨，同时由巡航喷气发动机提供前飞推力。动力方案后来修改为更常规的机内动力，在直升机模式时，发动机驱动主旋翼和尾桨，机尾的推进螺旋桨做风车式自由选转；在前飞的旋翼机模式时，发动机驱动机尾的螺旋桨，主旋翼和尾桨做风车式自由旋转，前飞状态下的升力基本由短翼产生。
