A—12的制造编号从121开始，最初从121到125号机(其中第4号机是双座型A—12B)都装普?惠公司的J75发动机，但单座A—12的初期型和126号以后的批生产型飞机都改装了普?惠公司的J58发动机，唯有A—12B始终使用J75发动机。A—12B采用推力较小的J75发动机，实际上很难以M3的速度作巡航飞行，其目的就是便于使那些以前只驾驶过飞行速度在Ml至2一级飞机的驾驶员，通过该机的训练能够平稳地向驾驶A—12过渡。 "接线板"计划
A—12系列飞机的最后两架，工厂的制造编号为134和135，是洛克希德公司按“接线板”计划研制的D—12(原编号为Q—12)无人驾驶侦察机的运载母机M—21“鹅大妈”。M—21由A—12改装而成，具体改动是在A—12的后机身上设置了发射无人机的支架，并在原Q舱位置设置无人机发射操作员座舱，所以它是一种双座型机。
1960年5月10日，美国空军飞行员加利?鲍尔斯驾驶的U—2侦察机在苏联境内被击落，为此，美国人开始探索使用无人驾驶侦察机在极危险空域进行侦察活动的技术，“接线板”计划随之出笼。在编号D—12中，这个D，除含有遥控无人驾驶飞机(Dmne)之意外，还含有子机(Daud2ter)之意。而母机M—21中的M，则含有运载母机(Mother)之意。
D—21的翼展5．80米，机长13．06米，机高2．14米；最大重量4990公斤；采用BJ43—MA—11冲压式喷气发动机，推力6．672千牛；最大速度M3．25，续航距离5550公里。该机的照相设备装在机头下面被称为可回收舱的容器内。在飞机完成侦察任务后，该容器可按预设程序或据遥控指令抛投在一定范围内，然后由JC—130B飞机回收。D—21无着陆装置，在投下可回收舱后便自动爆炸销毁。
1964年12月22日，M—21首飞，原预定在1965年3月由它运载、发射子机，但由于它在试验中发生了种种故障，所以推迟了整整一年。1966年3月5日，由出厂编号为135的M—21发射了编号为503的D—21。1966年7月30日，在发射试验中，因子机未能正常脱离母机，致使子机与母机一起坠落，虽然母机驾驶员弹射逃生成功，但发射子机的操作员不幸丧生。
“接线板”计划因这次严重事故而被迫中止，取而代之的是由B—52H两翼下挂载2架D—21B的“老碗”计划。D—21原是与M—21配合使用设计的，所以从低速的B—52H上发射，难于增速到M3．2，为此就在它机体下部加装了火箭助推器；为便于与B—52H连接，还在它的机背上安装了挂载装置。从阿拉斯加的艾尔森空军基地出动的能发射D—21B的B—52H，实际上是在中国上空执行侦察任务。