3号战??指?]战??D1型 anzerbefehlswagen Ausf D1
3号指?]战??E型Panzerbefehlswagen Ausf E (Sd Kfz 266-268)
指挥坦克Ｅ型固定了炮塔,车体两面增设观察口,拥有３７毫米假炮和一挺假的机枪，只有一挺真的ＭＧ３４机枪作为武装，从1938年7月到1940年2月共生产了45辆。天线位于车体两侧和后部，其按用途装有不同的电台，并拥有不同的制式编号。详见下表：
制式编号 电 台种类 用途
Sd.kfz.236 FuG6+FuG2 营或团之间联络
Sd.kfz.267 FuG6+FuG8 师司令部之间联络
Sd.kfz.268 FuG6+FuG8 陆军和空军之间联络