三号坦克B型Panzerkampfwagen III Ausf B (Sd Kfz 141)
１９３７年，Ｂ型（２系列）也由奔驰公司生产了１５辆，底盘流水号６０２０１～６０２１５,它于A型最大的区别在底盘的8对伏重轮,后期的三号坦克大都采用该标准。Ｂ型一些用作训练,少数Ｂ型参加了波兰战役。１９４０年１０月，５辆Ｂ型被改装为三号突击炮的原型。
三号坦克C型 Panzerkampfwagen III Ausf C (Sd Kfz 141)
１９３７年６月，另一种变型车Ｃ型（３ａ系列）在奔驰公司投产，到１９３８年１月末也生产了１５辆，底盘流水号６０３０１～６０３１５，此车已全重超16顿,少量Ｃ型亦参加了波兰战役。Ｃ型生产完毕后，Ｄ型（３ｂ系列）也于１９３８年１月在该公司投产，到１９３９年，Ｄ型车共生产了５５辆。其中，３０辆Ｄ型分两批装备了武器，其余的２５辆进一步用于测试。Ｄ型在波兰战役和入侵挪威中都有出场。
早期的三号坦克（Ａ／Ｂ／Ｃ／Ｄ型）是作为整个系列的原型设计的，每种坦克都是前一种的改进型，没有进行大规模生产。比如各型的悬挂系统：Ａ型使用的是单独的扭卷弹簧，Ｂ型使用的是两组叶片式弹簧，Ｃ型使用的是三组叶片式弹簧，Ｄ型使用的则是倾角叶片式弹簧。引擎方面，早期各型使用的是２５０马力马巴赫ＨＬ１０８ＴＲ汽油引擎，５速或６速变速箱。武器方面，早期各型都安装了３７毫米４６．５倍口径ＫｗＫ３５／３６火炮及三挺７．９２毫米ＭＧ３４机枪（炮塔两挺、车体一挺）。装甲方面，早期各型都只有５～１５毫米厚的装甲，只能抵抗反坦克步枪或是机关枪的威胁。这主要由于戴姆勒－奔驰始终将车重限定在１５吨内所致。Ａ、Ｂ、Ｃ三型是使用单体鼓型绰号“垃圾箱”的指挥塔，Ｄ型则是和四号坦克Ｂ型一样的铸造指挥塔。它们中的少数在波兰战役中跟随第一、二、三装甲师参加了实战，并在１９３７年～１９４０年２月间参加了集群测试。这些坦克的装甲被增加至３０毫米。在１９４０年２月，这些早期的三号坦克作为训练坦克移交ＮＳＫＫ。此后，只有少数的Ｄ型和ＮｂＦｚⅤ、ＮｂＦｚⅥ坦克一起在第４０特种坦克营中参加了１９４０年４、５月间入侵丹麦和挪威的战斗，并在１９４１～１９４２年继续配属该营服役于芬兰。