世界上最早出现的导弹——V-2导弹，是德国火箭专家冯·布劳恩(WernherVonBraun)的杰作。
1942年1月，装填有新式火箭推进剂的A-4火箭进行试飞试验。它的速度接近每秒2公里，最大飞行高度可达96公里。为了保证命中精确度，布劳恩给它安上了“眼睛”，将弹体自动引导到预定目标上的自动控制设备。这种新式武器被称为“V-2”。
1942年10月3日，V-2导弹进行第一次试飞。导弹发射后，一瞬间就升到了96公里的高空，然后转弯，在与地面平行方向飞了190公里，在离预定目标4公里处爆炸。试验虽获得成功，但由于V-2导弹的制导并不很精确，命中率低，因此在1944年6月袭击英国伦敦时，也没能起到太大的作用。
V─2于1942年10月3日试飞成功，1944年9月6日首次实战使用，轰炸法国首都巴黎。V─2装有单级液体火箭发动机，装有800公斤普通炸药，射程为320公里，采用无线电遥控制导方式。
基本性能：
V-2导弹，由精密火箭发动机推动。
火箭发动机能产生2万5千公斤的推力，是当时火箭推力的17倍。
速度是音速的5倍。
射程超过300公里。
V-2导弹使用了简单的惯性制导系统。
历史渊源：
1932年， 20岁的冯•布劳恩，接受了德国陆军武器研制中心的聘用。
2个月后，希特勒当选德国总理，重整军备，关注弹道导弹研发制造，火箭研制计划获得大笔经费。
V-2火箭制造厂在朵拉的地下大肆兴建。
7年后，V-2导弹成功发射样弹，冲向80公里外的大气层边缘。
1944年9月8日黄昏，V-2导弹用于实战，轰炸伦敦。与V-1导弹一起，揭开了现代战争的新纪元。
德国战败后，美军占领了v-2火箭制造厂，运走了剩余的导弹，冯•布劳恩等投靠美军，带着最新的导弹机密，去往新墨西哥的实验基地。
美军撤离后，苏军取走了工厂里剩下的装备，彻底炸毁了v-2火箭制造厂，并俘虏了德国的另一批优秀科学家。
