美国1957年开始研制第一代战略导弹核潜艇“乔治-华盛顿”级。这是一种北极星导弹核潜艇，由于原苏联当时在研制远程导弹方面优于美国，美国不甘落后。为了迎头赶上和尽快拿到武器，美国一方面降低北极星导弹的射程要求，另一方面把正在建造的“鲣鱼”级攻击核潜艇的中部截开，插入一段长达39米的导弹舱。这样美国载1957-1961年间建成了第一代导弹核潜艇——“乔治-华盛顿”级。“乔治-华盛顿”级一共建造5艘。首制艇1960年成功地在水下发射了两枚射程为2220公里的A1型北极星导弹。这是美国第一次水下发射导弹。
“乔治-华盛顿”级艇型为水滴型，艇长116米，宽10.1米，吃水8.8米；水上排水量5900吨，水下排水量6700吨；主要武器：“北极星”A2型导弹16枚，后改装“北极星”A3型导弹，6具533毫米艏鱼雷发射管；导航和观通设备为惯性制导，卫星导航系统，“奥米加”无线电导航系统，AN/BQR-7，AN/BQS-4B，AN/BQR-2B等声纳；动力系统为S5W压水堆，单轴，15000轴马力；传动方式为2台透平齿轮减速；水上航速20节，水下30节；潜艇工作深度200-300米；艇员112人。
由于“乔治-华盛顿”级的母型是攻击核潜艇，因此作为导弹艇无论是总体布置或性能方面都暴露出不少问题，导致美国于1959-1963年间按这最初设计的导弹核潜艇方案建造了第二代导弹核潜艇“伊桑-艾伦”级（5艘）。80年代初，改装为攻击型核潜艇，主要用于训练和反潜演习任务。
战术技术性能数据：
排水量（水面/水下/吨）：6000/6890
主尺度（长/宽/吃水/米）：109.7/10.1/8.8
航速(水面/水下(节）)：20/30
巡航距离(海里)：140000
最大潜深（米）：300
舰员编制（官/兵）：15/127
动力装置（类别/功率/匹）：核反应堆1+蒸气轮机2台/30000
武器系统：6-533鱼雷发射管；